文/磊磊

中国品牌的城区智驾，还真就卷起来了！继小鹏G6、问界M5把城市智能驾驶这件事拉至30万元以内区间之后；全新上市的，售价区间“仅”为12.58-13.38万的宝骏云朵灵犀版又把这件事的成本拉低至13万元之内。

这件事的发生标注了两件事的确定性；首先BEV视觉无图方案的快速铺开，在成本和推进速度两件事上，发挥着相比前代“有图方案”强横许多的实际。其次，在卷成辛拉面的中国智能化新能源车市场，宝骏云朵灵犀版的技术首发，也将大大推进城市NOA这件事极为快速的推进。

那么，宝骏云朵灵犀版这套没有激光雷达，算力仅32tops的智能驾驶系统，能够正经发挥作用？这套解决方案对于市场将带来怎样的启发？今天，我们就来好好盘盘这件事。

首先，这套方案的提供方为“大疆创新”整套感知原件包含有全车1颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、5颗300万像素单目摄像头、两颗800万像素的双目摄像头；算力则由一块德赛西威的32TOPS算力芯片提供。

感知原件维度，最值得一提的是，作为整套系统最主要感知原件的，大疆所独有的双目摄像头；因为有两个摄像头，该系统就可以像人类双眼一样，通过计算左右图像的视角差来获取真实世界的立体信息，达成关于距离的有效判断。

同时，这两个视觉摄像头还可以相比雷达更为有效判别前方障碍物体积与形状，并且也能够精准看出前面的红绿灯“是红是绿还是黄”，这两点，尤其是后一点，对于城市NOA辅助驾驶，无疑是一个非常刚的刚需。

而对于算法来说，大疆创新旗下大量无人机机主的实际飞行，确实就像特斯拉车主通过实际开行为一样，为整体AI不断进行有效、积极的算法调优；或者换句话说，虽然这是一款新鲜的，实际搭载这套大疆系统的汽车，但整套算法的已被优化程度，放在整个行业都在相对拔尖的水平线上。

路线规划维度上，宝骏云朵灵犀版所采用的单车自采集数据的BEV方式，可以在驾驶者日常通勤时，借助环绕车辆周身的感知原件，自动绘制出该路段的高精度地图。

这样就算是在没有地图厂商提供高精度地图的城市，车主也可以在他最经常经过的路段，实现当前最高技术级别的城市点对点智能辅助驾驶。这就避免了曾经那种，车子买了，硬件配了，囿于没有高精度地图，这套系统只能干吃灰的那种尴尬。

功能实现维度，基于无图BEV加OSP决策规划的方案，宝骏云朵灵犀版可以实现高速领航辅助，城市记忆路线领航，跨层记忆泊车这些核心功能，这也是当前判别一套NOA系统是否可用、水平如何的相对刚性标准。

而对于实际消费者来说，这套无图NOA方案最大的优势就是“即买即可用”；整体功能包括高速及封闭道路中的路线智能规划、智能跟车、自主进出匝道、主动变道。城市道路中的自动跟车、交通信号灯识别、自动起步加速。停车场泊车状态下则可以做到自动泊车、停车场跨楼层自动记忆泊车、一键召唤这些功能，真正意义做到了行泊一体。

至于冲不冲这套系统，我的想法是，如果你长期生活在一个人口相对密集城市，每天都需要面临较长距离的交通通勤，那么这套系统绝对值得你冲；毕竟吧，这时候开车这件事对比来说就是一种煎熬或者说折磨，你花个一两万块钱，获得一个更为轻松、截然不同的出行情境，绝对是物超所值。而如果你生活在一个相对人口不密集的三四线城市，每天出行所开行的也就是相对“好开的”不堵车的环路或高架，那么这套系统对于你来说，整体实际意义还真就是不算太大，不太值得冲的那种。